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教學實訓設備Teaching Equipment
一、產品介紹
YG-IOT-2410RP嵌入式教學實驗系統是以ARM9處理器為核心，擴展了SDRAM、FLASH、SMC卡、SD卡等通用存儲器，以及網口、串口、USB接口、CAN、485等通訊接口，輔助LED顯示、4.3寸真彩液晶顯示、小鍵盤等其它外圍設備，并配套了實驗案例、實驗指導書，適合于支持嵌入式系統及應用等系列課程的實驗教學，集教學實驗、課程設計、本科畢業設計、研究生課題研究與企業產品開發于一體的綜合平臺，支持μC/OS-II、Linux和WinCE操作系統。也適合企業和個人作為二次研發平臺。
二、系統特點
A、系統完整性
1、涵蓋嵌入式系統設計的全部流程。
2、操作系統包括μC/OS-II、Linux和WinCE。
3、實驗內容涉及操作系統制作、操作系統引導、底層驅動編寫、上層應用程序編寫。
B、先進性：
1、板載溫度傳感器。
2、具有RS232接口、RS485接口、USB接口、CAN接口、SD卡接口、SMC卡接口、以太網、VGA輸出、LED點陣、AC97接口、矩陣鍵盤。
3、采用核心板加底板設計。
4、2×96pin歐式座，引出所有總線信號，可擴展以下多種擴展板：
（1）DSP6713&USB2.0高速數據采集擴展板
（2）FPGA擴展板
（3）GPS&GPRS擴展板
（4）CAN&485通信擴展板（需兩塊配套使用，板上亦有相應接口，均可使用)
（5）電機擴展板
（6）射頻卡&IC卡擴展板
（7）熱敏滑動指紋傳感擴展板
（8）Zigbee擴展板（需兩塊配套使用）
5、采用了Advanced Microcontroller Bus Architecture(AMBA)新型總線結構。
C、開放性：
1、系統開放所有軟硬件設計資源。
D、硬件規格
| 核心板硬件參數 | |
|---|---|
| 處理器 | S3C2410 202MHz |
| SDRAM | 64Mbytes |
| NOR FLASH | 8Mbytes |
| NAND FLASH | 64 Mbytes |
| 以太網 | 10/100M Ethernet controller (DM9000) |
| 底板硬件參數 | |
| LCD接口 | 標配TFT 16:9、4.3” (480*272)屏 |
| VGA輸出接口 | 可接模擬CRT顯示器或液晶顯示器，分辨率最高可到600×480 |
| 觸摸屏 | 四線電阻式 |
| 以太網接口 | RJ45,10M/100M自適應網口 |
| Audio | AC97標準UDA1341、音頻輸入、雙聲道mic輸出 |
| USB HOST | 2個 |
| USB CLIENT | 1個 |
| JTAG接口 | 標準20pinJTAG接口,帶下載芯片 |
| 串口 | 3個RS232 |
| 485通信接口 | 1個 |
| CAN接口 | 1個，帶光電隔離 |
| SD/MMC卡接口 | 可接SD卡或MMC卡 |
| SMC卡 | 可接SMC卡（可擴展NAND FLASH）, 支持系統從SMC卡啟動。 |
| LED | 16個，分布在核心板和底板上 |
| LED陣列 | 8×8發光二極管陣列 |
| 七段數碼管 | 4個7段數碼管 |
| AD | 3個模擬輸入源：電位器電壓輸入，溫度傳感器輸入、DA輸出作為輸入源 |
| DA | PCF8591擴展的D/A通道接口 |
| EEPROM | I2C接口24C16 |
| 功能按鍵 | 1個 |
| RTC | 實時時鐘 |
| 蜂鳴器 | 1個 |
| 撥碼開關 | 1組 |
| 繼電器 | 1個 |
| 鍵盤 | 4×5鍵盤矩陣 |
| 擴展接口 | 2×96pin歐式座，引出所有總線信號 可擴展多種擴展板(選配)： （1）DSP6713&USB2.0高速數據采集擴展板 （2）FPGA擴展板 （3）GPS&GPRS擴展板 （4）CAN&485通信擴展板（需兩塊配套使用） (板上亦有相應接口，均可使用) （5）電機擴展板 （6）射頻卡&IC卡擴展板 （7）指紋傳感擴展板 （8）Zigbee擴展板（需兩塊配套使用） |
E、支持擴展板
為配合嵌入式畢業設計、創新實驗與嵌入式競賽，眾多擴展模塊可供選擇。
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| 仿真器 ARM仿真器，兼容MULTI-ICE，實現ARM、XSCALE系列處理器的實時在線仿真，即ARM7、ARM9 、PXA255在線仿真。 | GPS&GPRS擴展板 GPS擴展板實現全球定位地理信息獲取，GPRS擴展模塊實現短信收發及語音通信，配合實驗箱，可實現遠程數據采集、通信。 | 電機擴展板 直流及步進電機控制擴展，及繼電器輸出擴展，實現強電控制。 |
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| Zigbee擴展板 局域無線的兩種常見通信協議，可實現無線數據傳輸和無線控制，是信息家電和無線傳感器網絡的核心部分。 | 射頻卡&IC卡擴展板 可實現射頻卡和IC卡的讀寫，可了解RFID先進技術的基本原理。 | 指紋傳感擴展板 采用先進的熱敏滑動指紋傳感器，熟悉生物特征信號的基本處理，提供數據采集、預處理、圖像重構實例。 |
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| CAN&485通信擴展板 工業標準CAN總線和485總線擴展接口，配套軟件驅動及實例實現數據通信。 |
FPGA擴展板 Altera Cyclone II 20萬門FPGA EP2C5、配置芯片EPCS4、16個發光二極管、2個八段數碼管、4*4鍵盤矩陣、30MHz 8bit DAC、40MHz 8bit ADC、提供JTAG和PS兩種下載配置模式、可獨立供電，單獨使用。 | DSP6713&USB2.0擴展板 DSP6713實現音頻實時采集壓縮編解碼，配套獨立數字信號處理實驗，通過HPI和主機通信。USB2.0實現和PC的高速數據傳輸，實測穩定超過16M字節/秒。 |
三、軟件資源和實驗資源
1、 軟件資源
| uC/OS-II | uCOS | For ARM的操作系統源代碼，應用程序源代碼 |
|---|---|---|
| GUI 圖形界面 | UC GUI源代碼 | |
| 工具 | ADS IDE,Multi-ICE，字體轉換工具，圖片轉換工具 | |
| Linux | 內核 | Linux 內核Kernel 2.4.18 |
| 系統引導程序 | Boot Loader (源代碼)：PPCBoot ViVi | |
| 文件系統 | JFFS2，Ramdisk | |
| GUI 程序 | QT | |
| 設備驅動程序 | 以太網驅動，USB驅動程序，串口驅動，RS485驅動程序，CAN驅動，液晶驅動，觸摸屏驅動程序，音頻驅動程序,SD卡驅動，SMC卡驅動，鍵盤驅動，數碼管驅動，LED驅動，VGA接口驅動，繼電器驅動，撥碼開關驅動 | |
| 工具鏈 | GUN， MKFS，JFFS2，Jflash | |
| WinCE | 板級支持包 | WinCE 5.0 BSP、SDK、Kernel Project |
| 設備驅動程序 | 以太網驅動，USB鼠標鍵盤驅動程序，串口驅動，RS485驅動程序，CAN驅動，液晶驅動，觸摸屏驅動程序，音頻驅動程序，SD卡驅動，SMC卡驅動，鍵盤驅動，數碼管驅動，LED驅動，VGA接口驅動，繼電器驅動，撥碼開關驅動 |
2、實驗資源
| 實驗列表 | |
| uc/OS實驗 | 1、基礎實驗： 實驗一：ADS集成開發環境的創建 實驗二：使用ADS創建工程 實驗三：Multi-ICE Server軟件的安裝 實驗四：工程的調試及配置 實驗五：Multi-ICE仿真器及超級終端 實驗六：FLASH芯片燒錄之一 實驗七：FLASH芯片燒錄之二 實驗八：匯編指令實驗一 實驗九：匯編指令實驗二 實驗十：C語言程序實驗一 實驗十一：C語言程序實驗二 實驗十二：無仿真器程序下載運行實驗 實驗十三：I/O接口實驗 實驗十四：串口通訊實驗 實驗十五：實時時鐘實驗 實驗十六：IIC實驗一----EEPROM 實驗 實驗十七：IIC實驗二----基于IIC數碼管掃描電路 實驗十八：WATCHDOG實驗 實驗十九：觸摸屏控制實驗 實驗二十：I/O實驗---8X8發光二極管點陣實驗 實驗二十一：A/D轉換實驗 實驗二十二：D/A轉換實驗 實驗二十三：音頻接口IIS實驗 實驗二十四：鍵盤中斷實驗 實驗二十五：網絡通信實驗 實驗二十六：PROGRAM FLASH實驗 2、擴展實驗（需要擴展模塊）： 實驗一：GPS實驗 實驗二：GPRS實驗 |
| Linux實驗 | 1、基本實驗： 實驗一：安裝VMware Workstation軟件 實驗二：安裝RedHat 9.0操作系統 實驗三：連接宿主PC機與S3C2410-RP目標板 實驗四：建立主機開發環境 實驗五：配置minicom 實驗六：配置超級終端 實驗七：配置NFS服務 實驗八：編譯Bootloader 實驗九： 編譯Linux內核 實驗十：制作文件系統 實驗十一：燒寫各部分到SMC卡 實驗十二：簡單驅動程序實驗 實驗十三：CPU GPIO驅動程序 實驗十四：中斷實驗 實驗十五：AD驅動實驗 實驗十六：DA驅動實驗 實驗十七：EEPROM實驗 實驗十八：溫度傳感器實驗 實驗十九：鍵盤驅動實驗 實驗二十：數碼管顯示實驗 實驗二十一：LED點陣驅動 實驗二十二：繼電器驅動實驗 實驗二十三：蜂鳴器驅動實驗 實驗二十四：Dip_Switch實驗 實驗二十五：LCD控制實驗 實驗二十六：Web服務器實驗 實驗二十七：多線程實驗 實驗二十八：IIS音頻實驗 2、擴展實驗：（需選配相應擴展模塊） 實驗二十九：RF卡讀寫實驗 實驗三十：RS485實驗 (板上有對應接口，也可做此實驗) 實驗三十一：GPS實驗 實驗三十二：GSM實驗 實驗三十三：CAN總線通信實驗 (板上有對應接口，也可做此實驗) 3、QT實驗： 實驗一：“Hello word！”Qt初探 實驗二：創建一個窗口并添加按鈕 實驗三：對象間通信：Signal 和 Slot 機制 實驗四：菜單和快捷鍵 實驗五：工具條和狀態欄 實驗六：鼠標和鍵盤事件 實驗七：對話框 實驗八：Qt中的繪圖 |
| WINCE實驗 | 1、基礎實驗： 實驗一：安裝WINCE并建立開發環境 實驗二：建立并編譯WIN CE平臺 實驗三：WINDOWS CE的燒寫 實驗四：定制SDK并建立EVC下的開發環境 實驗五：定制增強型內核 實驗六：建立宿主機與實驗箱的連接 實驗七：繼電器實驗 實驗八：蜂鳴器實驗 實驗九：DIP實驗 實驗十：IIC總線—溫度實驗 實驗十一：IIC總線—EEPROM實驗 實驗十二：IIC總線—DA實驗 實驗十三：EXTKEY中斷程序 實驗十四：GPIO LED實驗 實驗十五：LED點陣實驗 實驗十六：EVC下的HELLO WORLD實驗 實驗十七：液晶屏壞點測試程序 實驗十八：錄音機測試程序 實驗十九：簡單聊天室程序（CE版） 實驗二十：視頻點播VOD實驗 實驗二十一：CEPLAYER播放器實驗 實驗二十二：串口通訊測試程序（對話框版） 2、擴展實驗：（需選配相應擴展模塊） 實驗二十三：485通訊程序 (板上有對應接口，也可做此實驗) 實驗二十四：GPS實驗 實驗二十五：電機實驗 實驗二十六：射頻卡實驗 實驗二十七：攝像頭圖像采集實驗 實驗二十八：GPRS實驗 實驗二十九：ZIGBEE實驗 實驗三十：指紋實驗 實驗三十一：CAN總線通訊實驗 (板上有對應接口，也可做此實驗) |
